DRV8870DDAR व्यापक गाइड: उच्च दक्षता ब्रश डीसी मोटर ड्राइवर
सूची
DRV8870DDAR का अवलोकन
DRV8870DDAR एक 8-पिन SO PowerPad पैकेज में एक 3.6A ब्रश डीसी मोटर ड्राइवर है।यह स्थिर और कुशल मोटर नियंत्रण प्रदान करने के लिए प्रिंटर, उपकरण, औद्योगिक उपकरण और अन्य छोटी मशीनों के लिए डिज़ाइन किया गया है।ड्राइवर अपने आंतरिक एच-ब्रिज सर्किट को नियंत्रित करने के लिए दो लॉजिक इनपुट का उपयोग करता है, जो चार एन-चैनल MOSFETs से बना होता है और यह मोटर के द्विदिश नियंत्रण में सक्षम होता है और 3.6A तक की चरम धाराओं का समर्थन करता है।मोटर गति को नियंत्रित करने के संदर्भ में, DRV8870DDAR PWM इनपुट को स्वीकार करता है, जिससे उपयोगकर्ता मोटर गति को सही ढंग से समायोजित करने के लिए वर्तमान क्षीणन मोड का चयन करने की अनुमति देते हैं।इसके अतिरिक्त, जब दोनों इनपुट कम सेट किए जाते हैं, तो ड्राइवर ऊर्जा को बचाने और डिवाइस के जीवन का विस्तार करने के लिए कम-शक्ति वाली नींद मोड में प्रवेश करता है।
यह एनालॉग इनपुट VREF और ISEN PINS पर वोल्टेज के आधार पर एकीकृत वर्तमान विनियमन की सुविधा देता है, जो बाहरी अर्थ अवरोधक के माध्यम से मोटर करंट के लिए आनुपातिक है।यह वर्तमान सीमित क्षमता एक ज्ञात स्तर पर वर्तमान प्रवाह को नियंत्रित करती है, सिस्टम पावर आवश्यकताओं को काफी कम करती है और स्थिर वोल्टेज को बनाए रखने के लिए आवश्यक बल्क कैपेसिटेंस को कम करती है, विशेष रूप से मोटर शुरू करने और स्टालिंग के दौरान।इसके अलावा, डिवाइस में दोषों और शॉर्ट-सर्किट स्थितियों जैसे कि अंडरवोल्टेज, ओवरक्रैक, और ओवरटेम्परेचर जैसे शॉर्ट-सर्किट स्थितियों के खिलाफ व्यापक सुरक्षा है।यह एक डीसी मोटर, एक स्टेपर मोटर या अन्य लोड का एक घुमावदार ड्राइव कर सकता है और 6.5V से 45V के एक विस्तृत ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज के भीतर स्थिर रूप से संचालित हो सकता है।इसका विशिष्ट RDS (ON) 565m m (HS+LS) है, पीक करंट 3.6A तक है, और यह PWM कंट्रोल इंटरफ़ेस से लैस है ताकि उपयोगकर्ताओं को मोटर की गति को सही ढंग से नियंत्रित करने के लिए सुविधाजनक बनाया जा सके।इसी समय, ड्राइवर वर्तमान विनियमन कार्यों को भी एकीकृत करता है और ऊर्जा बचाने के लिए कम-शक्ति वाली नींद मोड है।
विकल्प और समकक्ष:
युक्ति कार्यात्मक मोड
DRV8870DDAR डिवाइस का उपयोग ब्रश किए गए डीसी मोटर को चलाने के लिए कई तरीकों से किया जा सकता है।
वीएम नियंत्रण
कुछ प्रणालियों में, मोटर की गति को बदलने के साधन के रूप में वीएम को अलग -अलग करना वांछनीय है।
वर्तमान विनियमन के साथ स्थैतिक इनपुट
IN1 और IN2 पिन को 100 प्रतिशत ड्यूटी साइकिल ड्राइव के लिए उच्च और निम्न सेट किया जा सकता है, और ITRIP का उपयोग मोटर, गति और टोक़ क्षमता की वर्तमान को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।
वर्तमान विनियमन के साथ पीडब्लूएम
यह योजना डिवाइस की सभी क्षमताओं का उपयोग करती है।ITRIP वर्तमान को सामान्य ऑपरेटिंग करंट से ऊपर सेट किया गया है, और पर्याप्त स्पिन-अप समय को प्राप्त करने के लिए पर्याप्त उच्च है, लेकिन एक वांछित स्तर तक वर्तमान को बाधित करने के लिए पर्याप्त है।मोटर की गति को इनपुट में से एक के ड्यूटी चक्र द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जबकि दूसरा इनपुट स्थिर है।ब्रेक या धीमी क्षय का उपयोग आमतौर पर ऑफ-टाइम के दौरान किया जाता है।
वर्तमान विनियमन के बिना पीडब्लूएम
यदि वर्तमान विनियमन की आवश्यकता नहीं है, तो ISEN पिन को सीधे पीसीबी ग्राउंड प्लेन से जुड़ा होना चाहिए।VREF वोल्टेज अभी भी 0.3V से 5 V होना चाहिए, और बड़े वोल्टेज अधिक शोर मार्जिन प्रदान करते हैं।यह मोड उच्चतम-संभव शिखर करंट प्रदान करता है जो कुछ सौ मिलीसेकंड (पीसीबी विशेषताओं और परिवेश के तापमान के आधार पर) के लिए 3.6 ए तक है।यदि वर्तमान 3.6 ए से अधिक है, तो डिवाइस ओवरक्रेन्ट प्रोटेक्शन (OCP) या ओवरटेम्परेचर शटडाउन (TSD) तक पहुंच सकता है।यदि ऐसा होता है, तो डिवाइस लगभग 3 एमएस (ट्रेट्री) के लिए खुद को अक्षम कर देता है और उसकी रक्षा करता है और फिर सामान्य ऑपरेशन को फिर से शुरू करता है।
DRV8870DDAR के तकनीकी पैरामीटर
• भाग की स्थिति: सक्रिय
• निर्माता: टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स
• पैकेज / केस: सो-पॉवरपैड -8
• पैकेजिंग: टेप और रील
• आउटपुट की संख्या: 2 आउटपुट
• ऑपरेटिंग आवृत्ति: 100 kHz
• ऑपरेटिंग सप्लाई करंट: 3 एमए
• ऑपरेटिंग सप्लाई वोल्टेज: 6.5 वी से 45 वी
• ऑपरेटिंग तापमान: - 40 ° C ~ 125 ° C
• पिन काउंट: 8
• बढ़ते शैली: एसएमडी/एसएमटी
• आउटपुट कॉन्फ़िगरेशन: एच-ब्रिज
• उत्पाद श्रेणी: मोटर / गति / इग्निशन नियंत्रक और ड्राइवर
DRV8870DDAR की बिजली की खपत विशेषताएं क्या हैं?
DRV8870DDAR में निम्नलिखित बिजली की खपत विशेषताएं हैं:
तापमान की विशेषताएं: ड्राइवर की तापमान विशेषताओं का भी इसकी बिजली की खपत पर प्रभाव पड़ेगा।उच्च तापमान वाले वातावरण में, डिवाइस का आंतरिक प्रतिरोध बढ़ता है, जिसके परिणामस्वरूप अतिरिक्त बिजली की खपत होती है।इसलिए, DRV8870DDAR आमतौर पर डेटा शीट में विभिन्न तापमान स्थितियों के तहत बिजली की खपत पैरामीटर प्रदान करता है ताकि उपयोगकर्ताओं को वास्तविक अनुप्रयोगों में इसके प्रदर्शन की अधिक सटीक समझ हो सके।
डायनेमिक पावर खपत: डायनेमिक पावर की खपत आउटपुट करंट, ड्राइव वोल्टेज और लोड विशेषताओं पर निर्भर करती है।जब कार्यभार भारी होता है या लगातार शुरू होता है, तो रुक जाता है, और गति में बदलाव की आवश्यकता होती है, गतिशील बिजली की खपत बढ़ेगी।हालांकि, DRV8870DDAR को आमतौर पर एक उच्च दक्षता वाले ड्राइवर के रूप में डिज़ाइन किया गया है, इसलिए इसकी गतिशील बिजली की खपत को आम तौर पर निम्न स्तर पर नियंत्रित किया जाता है।
स्टेटिक पावर की खपत: DRV8870DDAR की स्थिर बिजली की खपत बहुत कम है, आमतौर पर कुछ मिलिवेट्स की सीमा में दसियों मिलिवाट तक।इसका मतलब यह है कि ड्राइव स्वयं बहुत कम ऊर्जा की खपत करती है, तब भी जब मोटर नहीं चल रही है या हल्के लोड के नीचे है।
दक्षता: DRV8870DDAR में एक उच्च दक्षता वाली डिज़ाइन है और आमतौर पर 85 प्रतिशत और 95 प्रतिशत के बीच काम करने में सक्षम है।उच्च दक्षता का मतलब है कि ड्राइव में इनपुट विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक आउटपुट पावर में बदलने की उच्च क्षमता है, जिससे ऊर्जा अपशिष्ट और गर्मी उत्पादन कम हो जाता है।
DRV8870DDAR सर्किट आरेख
DRV8870DDAR की बिजली आपूर्ति की सिफारिशें
पर्याप्त स्थानीय थोक समाई सुनिश्चित करना मोटर ड्राइव सिस्टम डिजाइन में एक महत्वपूर्ण विचार के रूप में खड़ा है।ग्रेटर बल्क कैपेसिटेंस आमतौर पर लाभ देता है, फिर भी व्यापार-बंद खर्चों में वृद्धि और बढ़े हुए भौतिक आयामों को शामिल करता है।
आवश्यक स्थानीय क्षमता की मात्रा विभिन्न प्रकार के कारकों पर निर्भर करती है, जिनमें शामिल हैं:
• मोटर ब्रेकिंग विधि
• स्वीकार्य वोल्टेज रिपल
• मोटर सिस्टम द्वारा आवश्यक उच्चतम वर्तमान
• मोटर का प्रकार (ब्रश डीसी, ब्रशलेस डीसी, स्टेपर) का उपयोग किया जाता है
• बिजली की आपूर्ति और स्रोत की क्षमता की क्षमता की क्षमता
• बिजली की आपूर्ति और मोटर प्रणाली के बीच परजीवी प्रेरण की मात्रा
बिजली की आपूर्ति और मोटर ड्राइव सिस्टम के बीच का अधिष्ठापन सीमित करता है कि दर वर्तमान बिजली की आपूर्ति से कैसे बदल सकती है।यदि स्थानीय थोक कैपेसिटेंस बहुत छोटा है, तो सिस्टम वोल्टेज में बदलाव के साथ मोटर से अत्यधिक वर्तमान मांगों या डंप पर प्रतिक्रिया करता है।जब पर्याप्त बल्क कैपेसिटेंस का उपयोग किया जाता है, तो मोटर वोल्टेज स्थिर रहता है और उच्च धारा को जल्दी से आपूर्ति की जा सकती है।डेटा शीट आम तौर पर एक अनुशंसित मूल्य प्रदान करती है, लेकिन उचित आकार के बल्क संधारित्र को निर्धारित करने के लिए सिस्टम-स्तरीय परीक्षण की आवश्यकता होती है।
बल्क कैपेसिटर के लिए वोल्टेज रेटिंग ऑपरेटिंग वोल्टेज से अधिक होनी चाहिए, जब मोटर आपूर्ति में ऊर्जा स्थानांतरित करने पर मामलों के लिए मार्जिन प्रदान करने के लिए।
DRV8870DDAR की कार्यात्मक विशेषताएं
DRV8870DDAR में निम्नलिखित विशेषताएं हैं:
वाइड इनपुट वोल्टेज रेंज: DRV8870DDAR का इनपुट वोल्टेज रेंज 3.8V से 36V है, जो विभिन्न बिजली आपूर्ति अनुप्रयोग परिदृश्यों की एक किस्म के लिए उपयुक्त है।
PWM नियंत्रण: DRV8870DDAR पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (PWM) नियंत्रण का समर्थन करता है, जो PWM की आवृत्ति और कर्तव्य चक्र को समायोजित करके मोटर की सटीक गति और स्टीयरिंग नियंत्रण प्राप्त कर सकता है।
कम बिजली की खपत: DRV8870DDAR में नो-लोड या कम-लोड स्थितियों के तहत कम बिजली की खपत की विशेषताएं हैं।यह ऊर्जा-बचत संचालन प्राप्त कर सकता है और वर्तमान के आकार को नियंत्रित करके सिस्टम ऊर्जा की खपत को कम कर सकता है।
उच्च एकीकरण: DRV8870DDAR में एक उच्च एकीकृत डिजाइन है, जो बाहरी घटकों की संख्या और आकार को कम करता है।इसमें एक अंतर्निहित बिजली आपूर्ति वोल्टेज नियामक भी होता है जो बाहरी सर्किट द्वारा आवश्यक बिजली आपूर्ति विनियमन कार्य प्रदान कर सकता है।
डबल एच-ब्रिज संरचना: DRV8870DDAR एक डबल एच-ब्रिज ड्राइव संरचना को अपनाता है, जो आगे और रिवर्स रोटेशन, त्वरण और मंदी और अन्य आंदोलनों को नियंत्रित कर सकता है।यह मोटर के द्विदिश नियंत्रण का एहसास कर सकता है, जिससे मोटर को आगे, पीछे और ब्रेक की अनुमति मिलती है।
एकाधिक इंटरफ़ेस विकल्प: DRV8870DDAR SPI, I2C और UART, आदि सहित कई इंटरफ़ेस विकल्प प्रदान करता है।
उच्च वर्तमान ड्राइविंग क्षमता: DRV8870DDAR 3.6A तक वर्तमान आउटपुट प्रदान कर सकता है, जिसका उपयोग मोटर्स या लोड को चलाने के लिए किया जा सकता है जिसमें उच्च वर्तमान की आवश्यकता होती है।यह विभिन्न औद्योगिक अनुप्रयोगों और परिदृश्यों जैसे रोबोटों के लिए उपयुक्त बनाता है जिन्हें मजबूत ड्राइविंग बल की आवश्यकता होती है।
अंतर्निहित संरक्षण कार्य: DRV8870DDAR में विभिन्न प्रकार के अंतर्निहित सुरक्षा कार्य हैं, जिनमें अधिक-वर्तमान सुरक्षा, ओवर-तापमान सुरक्षा, शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा और कम-वोल्टेज सुरक्षा शामिल हैं।ये सुरक्षा कार्य प्रभावी रूप से उपकरण और मोटर्स को नुकसान से बच सकते हैं और सिस्टम विश्वसनीयता और सुरक्षा में सुधार कर सकते हैं।
DRV8870DDAR क्या इंटरफ़ेस विकल्प प्रदान करता है?
DRV8870DDAR विभिन्न प्रकार के इंटरफ़ेस विकल्प प्रदान करता है, इसके मुख्य इंटरफेस में शामिल हैं:
दिशा नियंत्रण इनपुट
DRV8870DDAR मोटर आंदोलन की दिशा को नियंत्रित करने के लिए एक इंटरफ़ेस प्रदान करता है।यह एक तर्क उच्च स्तर या एक तर्क निम्न स्तर को इनपुट करके मोटर के आगे या रिवर्स रोटेशन को इंगित करता है।दिशा नियंत्रण इनपुट आमतौर पर एक माइक्रोकंट्रोलर या अन्य नियंत्रण उपकरण के डिजिटल आउटपुट पिन से जुड़ा होता है।
दोष निदान आउटपुट
DRV8870DDAR ड्राइवर ऑपरेटिंग स्थिति को इंगित करने या दोषों का पता लगाने के लिए फॉल्ट डायग्नोस्टिक आउटपुट भी प्रदान करता है।उदाहरण के लिए, फॉल्ट डायग्नोस्टिक आउटपुट का उपयोग गलती की स्थिति जैसे कि ओवरक्रेन्ट, ओवरटेम्परेचर, या अंडरवोल्टेज को इंगित करने के लिए किया जा सकता है।ये सिग्नल आमतौर पर माइक्रोकंट्रोलर या अन्य मॉनिटरिंग डिवाइस के डिजिटल इनपुट पिन से जुड़े होते हैं।
पीडब्लूएम इनपुट
DRV8870DDAR मोटर की गति और दिशा को नियंत्रित करने के लिए PWM (पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन) इनपुट का समर्थन करता है।PWM इनपुट सिग्नल के ड्यूटी चक्र को समायोजित करके, आउटपुट मोटर की गति को नियंत्रित किया जा सकता है।PWM इनपुट आमतौर पर एक माइक्रोकंट्रोलर या अन्य डिजिटल आउटपुट डिवाइस के PWM आउटपुट पिन से जुड़ा होता है।
इनपुट सक्षम करें
सक्षम इनपुट का उपयोग मोटर ड्राइवर को सक्षम या अक्षम करने के लिए किया जाता है।जब सक्षम इनपुट एक उच्च स्तर पर होता है, तो ड्राइवर एक सक्षम स्थिति में होता है और मोटर चला सकता है;जब सक्षम इनपुट एक तर्क निम्न स्तर पर होता है, तो ड्राइवर एक विकलांग स्थिति में होता है और मोटर काम करना बंद कर देता है।सक्षम इनपुट आमतौर पर एक माइक्रोकंट्रोलर या अन्य नियंत्रण डिवाइस के डिजिटल आउटपुट पिन से जुड़ा होता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न [FAQ]
1. एच-ब्रिज मोटर ड्राइवर क्या है?
एच-ब्रिज ड्राइवर द्विदिश मोटर ड्राइविंग को सक्षम करने के लिए एक लंबे समय से स्थापित साधन हैं।एक का उपयोग करके, मोटर के रोटेशन को संचालित किया जा सकता है, और रोटेशन की दिशा को बदलने के लिए मोटर को आपूर्ति की ध्रुवीयता को स्वैप किया जा सकता है।यह आवश्यक होने पर ब्रेकिंग का भी ख्याल रख सकता है।
2. DRV8870DDAR का प्रतिस्थापन और समकक्ष क्या है?
आप DRV8870DDA, DRV8870DDA, DRV8871DDA, DRV8871DDAR या DRV8872DDA के साथ बदल सकते हैं।
3. DRV8870DDAR में एकीकृत चार्ज पंप का उद्देश्य क्या है?
DRV8870DDAR में एकीकृत चार्ज पंप इसे एक एकल बिजली की आपूर्ति से संचालित करने की अनुमति देता है, समग्र सिस्टम डिजाइन को सरल बनाता है।
4. DRV8870DDAR की क्या सुरक्षा सुविधाएँ प्रदान करती हैं?
DRV8870DDAR कई सुरक्षा सुविधाएँ प्रदान करता है, जिसमें ओवरक्रेन्ट प्रोटेक्शन (OCP), ओवरटेम्परेचर प्रोटेक्शन (OTP), अंडरवोल्टेज लॉकआउट (UVLO), और फॉल्ट रिपोर्टिंग शामिल हैं।