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घरब्लॉगरोबोटिक्स और स्वचालन के लिए LMD18200T ड्राइवर
2024/10/29 पर 110

रोबोटिक्स और स्वचालन के लिए LMD18200T ड्राइवर

LMD18200T डीसी और स्टेपर मोटर्स के लिए गति नियंत्रण अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाने वाले एक सीधा, विश्वसनीय 3 ए एच-ब्रिज ड्राइवर है।यह लेख इसके डिजाइन, पिन कॉन्फ़िगरेशन और व्यावहारिक उपयोगों को कवर करता है, जिससे आपको यह समझने में मदद मिलती है कि यह विभिन्न नियंत्रण आवश्यकताओं को कैसे पूरा करता है।

सूची

1। LMD18200T का परिचय
2। LMD18200T का पिन कॉन्फ़िगरेशन
3। LMD18200T CAD मॉडल जानकारी
4। LMD18200T के अनुप्रयोग
5। LMD18200T विकल्प
6। LMD18200T सर्किट डिजाइन और योजनाबद्ध
7। LMD18200T के लिए विशिष्ट सर्किट अनुप्रयोग
8। LMD18200T भौतिक आयाम
9। LMD18200T के लिए तकनीकी विनिर्देश
10। समान भागों की तुलना

LMD18200T

LMD18200T का परिचय

LMD18200T गति नियंत्रण को सीधा और प्रभावी बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है।यह 3 ए एच-ब्रिज ड्राइवर एक संरचना में विभिन्न प्रकार के सर्किटरी को जोड़ती है, जिससे यह अनुप्रयोगों की एक श्रृंखला में स्थिर, विश्वसनीय परिणाम प्रदान करने की अनुमति देता है।यह डीसी और स्टेपर मोटर्स दोनों को चला सकता है, जिससे यह कई सेटअप के लिए बहुमुखी हो जाता है।एक चरम वर्तमान क्षमता 6A तक पहुंचने के साथ, LMD18200T आसानी के साथ कार्यों की मांग को संभालता है।इस मॉडल की एक अनूठी विशेषता इसकी कम-हानि वर्तमान संवेदन है, जो आउटपुट वर्तमान को कुशलता से प्रबंधित करने में मदद करती है।DMOS पावर डिवाइसेस के साथ-साथ द्विध्रुवी और CMOs नियंत्रण दोनों को शामिल करके, यह H-Bridge एक कॉम्पैक्ट और सुव्यवस्थित डिज़ाइन प्रदान करता है जो अभी भी अतिरिक्त घटकों की आवश्यकता के बिना सभी आवश्यक मोटर-ड्राइविंग कार्यों को कवर करता है।चाहे रोबोटिक्स, प्रिंटर, या स्वचालित मशीनरी में उपयोग किया जाए, LMD18200T को गति नियंत्रण अनुप्रयोगों को सरल बनाने के लिए बनाया गया है।

LMD18200T का पिन कॉन्फ़िगरेशन

LMD18200T PINOUT

पिन विवरण

• बूटस्ट्रैप 1 इनपुट

यह पिन एच-ब्रिज की पहली छमाही के लिए बूटस्ट्रैप कैपेसिटर को जोड़ने के लिए है।आमतौर पर, इस पिन और पिन 2 (आउटपुट 1) के बीच एक 10 एनएफ संधारित्र की सिफारिश की जाती है।यह कनेक्शन सर्किट की स्थिरता को बनाए रखने में मदद करता है और प्रभावी वर्तमान प्रवाह का समर्थन करता है।

• आउटपुट 1

एच-ब्रिज की पहली छमाही के लिए आउटपुट के रूप में, यह पिन मोटर को निर्देशित शक्ति को संभालता है।यह मोटर के आंदोलन को नियंत्रित करने और इनपुट कमांड के आधार पर इसकी गति को समायोजित करने के लिए आउटपुट 2 (पिन 10) के साथ मिलकर काम करता है।

• दिशा इनपुट

यह पिन आउटपुट 1 और आउटपुट 2 के बीच वर्तमान के प्रवाह को नियंत्रित करके मोटर के रोटेशन को निर्देशित करता है। इस पिन पर तर्क स्तर को समायोजित करने से रोटेशन दिशा बदल जाती है, जिससे मोटर आंदोलन और जवाबदेही पर सटीक नियंत्रण की अनुमति मिलती है।

• ब्रेक इनपुट

ब्रेक इनपुट आपको अपने टर्मिनलों को छोटा करके मोटर को तुरंत रोकने देता है।ब्रेकिंग को सक्रिय करने के लिए, इस पिन को एक उच्च तर्क स्तर पर सेट करें, और सुनिश्चित करें कि PWM इनपुट (पिन 5) भी अधिक है।यदि आप सभी आउटपुट ट्रांजिस्टर को बंद करना चाहते हैं, तो ब्रेक और पीडब्लूएम दोनों को विशिष्ट लॉजिक स्तरों पर सेट करें।यह डिजाइन आकस्मिक आंदोलन को रोकने में मदद करता है जब मोटर को अभी भी रहने की आवश्यकता होती है।

• पीडब्लूएम इनपुट

इस पिन का उपयोग पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (PWM) के माध्यम से मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।सिग्नल प्रारूप को समायोजित करके और दिशा इनपुट (पिन 3) के साथ समन्वय करके, आप मोटर की गति को सुचारू रूप से विनियमित कर सकते हैं, जिससे विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए सटीक समायोजन की अनुमति मिलती है।

• वीएस बिजली की आपूर्ति

यह मुख्य बिजली आपूर्ति इनपुट पिन है, जो LMD18200T को संचालित करने के लिए आवश्यक वोल्टेज प्रदान करता है।यह मोटर और नियंत्रण कार्यों को संचालित करते हुए, सर्किट की समग्र ऊर्जा जरूरतों का समर्थन करता है।

• जमीनी कनेक्शन

यह ग्राउंड पिन सर्किट को पूरा करते हुए, वर्तमान के लिए वापसी पथ के रूप में कार्य करता है।यह आंतरिक रूप से बढ़ते टैब से जुड़ा हुआ है, जिससे सर्किट को स्थिर करने और शोर को कम करने में मदद मिलती है।

• वर्तमान भावना आउटपुट

यह पिन एक वर्तमान सेंसिंग सिग्नल को आउटपुट करता है, जो मोटर के माध्यम से प्रवाहित होने वाले वर्तमान की निगरानी करने का एक तरीका प्रदान करता है।इस आउटपुट को ट्रैक करके, आप मोटर के प्रदर्शन को गेज कर सकते हैं और यह सुनिश्चित कर सकते हैं कि यह सुरक्षित ऑपरेटिंग स्तरों के भीतर बना रहे।

• थर्मल ध्वज आउटपुट

थर्मल फ्लैग आउटपुट सिग्नल जब चिप तापमान एक उच्च सीमा तक पहुंचता है, तो आमतौर पर 145 डिग्री सेल्सियस के आसपास।यह अलर्ट आपको ओवरहीटिंग का प्रबंधन करने और सर्किट की रक्षा करने के लिए निवारक कार्रवाई करने की अनुमति देता है।

• आउटपुट 2

यह एच-ब्रिज के दूसरे भाग के लिए आउटपुट है।यह मोटर को चलाने के लिए आउटपुट 1 के साथ सिंक में काम करता है, इनपुट कमांड के आधार पर इसके आंदोलन को समायोजित करता है।यह मोटर रोटेशन की दोनों दिशाओं के लिए संतुलित नियंत्रण प्रदान करने में एक केंद्रीय भूमिका निभाता है।

• बूटस्ट्रैप 2 इनपुट

बूटस्ट्रैप 1 के समान, यह पिन एच-ब्रिज की दूसरी छमाही के लिए बूटस्ट्रैप कैपेसिटर से जुड़ता है।अनुशंसित संधारित्र का उपयोग करना एक स्थिर वर्तमान को बनाए रखने में मदद करता है और सर्किट के इस हिस्से के प्रदर्शन को बढ़ाता है।

LMD18200T CAD मॉडल जानकारी

LMD18200T प्रतीक

 LMD18200T SYMBOL

LMD18200T पदचिह्न

LMD18200T Footprint


LMD18200 3D मॉडल

 LMD18200 3D MODEL

LMD18200T के आवेदन

डीसी और स्टेपर मोटर ड्राइव

LMD18200T डीसी और स्टेपर मोटर्स दोनों को चलाने के लिए आदर्श है।इसका एच-ब्रिज डिज़ाइन, वर्तमान सेंसिंग और दिशात्मक नियंत्रण जैसी सुविधाओं के साथ संयुक्त है, यह सुचारू, नियंत्रित शक्ति प्रदान करता है।यह सेटअप सेटिंग्स में अच्छी तरह से काम करता है जहां आपको न्यूनतम समायोजन के साथ विश्वसनीय मोटर ऑपरेशन की आवश्यकता होती है।

स्थिति और वेग सर्वोमैकेनिज़्म

सर्वोमैकेनिज्म में, यह ड्राइवर स्थिति और गति दोनों को प्रबंधित करने में मदद करता है, मोटरों को इनपुट परिवर्तनों के लिए उत्तरदायी रखता है।मोटर दिशा और गति पर LMD18200T का सटीक नियंत्रण स्वचालित मशीनरी की तरह सटीक स्थिति की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए एक मजबूत विकल्प बनाता है।

कारखाना स्वचालन रोबोट

औद्योगिक रोबोट के लिए, LMD18200T दोहराव, सटीक आंदोलन के लिए आवश्यक नियंत्रण और स्थिरता प्रदान करता है।उच्च शिखर धाराओं को संभालने और दिशाओं को स्विच करने की इसकी क्षमता सटीक, स्वचालित कार्यों को करने वाले रोबोट सिस्टम की मांगों को सुचारू रूप से सूट करती है।

संख्यात्मक रूप से नियंत्रित मशीनरी

CNC मशीनों में, सटीकता महत्वपूर्ण है, और मोटर गति और दिशा पर LMD18200T का ठीक नियंत्रण इस आवश्यकता का समर्थन करता है।इसका स्थिर आउटपुट और उच्च धाराओं को संभालने की क्षमता इसे इन मशीनों के लिए एक उपयुक्त विकल्प बनाती है, जो अक्सर लगातार चलती है और लगातार प्रदर्शन की आवश्यकता होती है।

कंप्यूटर प्रिंटर और प्लॉटर

यह ड्राइवर प्रिंटर और प्लॉटर जैसे उपकरणों में उपयोगी है, जहां यह देखभाल के साथ भागों की आवाजाही का मार्गदर्शन करने में सहायता करता है।LMD18200T की नियंत्रण क्षमताएं इन प्रिंटिंग अनुप्रयोगों में आवश्यक गुणवत्ता और विश्वसनीयता सुनिश्चित करते हुए, सुचारू, सटीक संचालन के लिए अनुमति देती हैं।

LMD18200T विकल्प

LMD18200T-NOPB

LMD18200T सर्किट डिजाइन और योजनाबद्ध

FUNCTIONAL BLOCK DIAGRAM

LMD18200T के लिए विशिष्ट सर्किट अनुप्रयोग

विशिष्ट अनुप्रयोगों में, LMD18200T मोटर करंट को स्थिर रखने के लिए संचालित होता है जब यह एक सेट स्तर को पार करता है।यह अस्थायी रूप से शून्य वोल्टेज को मोटर टर्मिनलों पर लागू करके प्राप्त किया जाता है, जिससे वर्तमान को एक लक्षित औसत स्तर के आसपास समायोजित करने की अनुमति मिलती है।यह डिज़ाइन न केवल मोटर को सुचारू रूप से चलाता रहता है, बल्कि ओवरहीटिंग या अत्यधिक पहनने को रोकने में भी मदद करता है।एक कनेक्टेड LM555 टाइमर इस समय को विनियमित करने के लिए एक साधारण अवरोधक और संधारित्र जोड़ी का उपयोग करते हुए, ऑफ-अवधि की अवधि को संभालता है।सर्किट साइन/परिमाण मोड में चलता है, एक विधि जो मोटर गति और दिशा पर सटीक नियंत्रण सुनिश्चित करती है।यह सेटअप LMD18200T को बिजली उत्पादन और मोटर प्रदर्शन को प्रभावी ढंग से संतुलित करने की अनुमति देता है, जिससे यह विभिन्न मोटर नियंत्रण आवश्यकताओं के लिए एक विश्वसनीय विकल्प बन जाता है।

नियत समय का नियंत्रण

FIXED OFF-TIME CONTROL

स्विचिंग वेवफॉर्म

SWITCHING WAVEFORMS

LMD18200T भौतिक आयाम

LMD18200T DIMENSION

LMD18200T के लिए तकनीकी विनिर्देश

टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स LMD18200T के लिए तकनीकी विनिर्देशों, विशेषताओं, पैरामीटर और तुलनीय भागों

प्रकार पैरामीटर
जीवनचक्र स्थिति NRND (अंतिम अद्यतन: 4 दिन पहले)
पर्वत होल के माध्यम से
माउन्टिंग का प्रकार होल के माध्यम से
पैकेज / मामला To-220-11 (गठित लीड)
पिन की संख्या 11
परिचालन तापमान -40 ° C ~ 150 ° C TJ
पैकेजिंग नली
JESD-609 कोड e0
भाग की स्थिति नए डिजाइनों के लिए नहीं
नमी संवेदनशीलता स्तर (एमएसएल) 1 (असीमित)
समाप्ति की संख्या 11
ईसीसीएन कोड Ear99
टर्मिनल खत्म टिन/लीड (एसएन/पीबी)
अनुप्रयोग सामान्य प्रयोजन
वोल्टेज - आपूर्ति 12V ~ 55V
टर्मिनल स्थिति ज़िग-ज़ाग
वोल्टेज आपूर्ति 42V
आधार भाग संख्या LMD18200
समारोह
ड्राइवर - पूरी तरह से एकीकृत, नियंत्रण और बिजली चरण
आउटपुट वोल्टेज 55V
अधिकतम आउटपुट करंट 3 ए
चैनल की संख्या 2
इंटरफ़ेस समानांतर
परिचालन आपूर्ति वर्तमान 13ma
आउटपुट कॉन्फ़िगरेशन कम पक्ष (2)
शक्ति का अपव्यय 3 डब्ल्यू
अधिकतम आउटपुट वोल्टेज 55V
इनपुट विशेषताओं मानक
वोल्टेज - भार 12V ~ 55V
आउटपुट पीक करंट लिमिट-नॉम 6 ए
अंतर्निहित सुरक्षा क्षणिक;थर्मल;वोल्टेज के अधीन
आउटपुट वर्तमान प्रवाह दिशा स्रोत सिंक
मोटर प्रकार - एसी, डीसी ब्रश डीसी
मोटर प्रकार - स्टेपर द्विध्रुवी
SVHC तक पहुँचें कोई एसवीएचसी नहीं
विकिरण कठोरता नहीं
रोह्स स्टेटस गैर-आरओएचएस आज्ञाकारी
सीसा मुक्त इसमें लीड शामिल है

इसी तरह के भागों की तुलना

भाग संख्या LMD18200T LMD18201T
उत्पादक टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स
पैकेज / मामला To-220-11 (गठित लीड) To-220-11 (गठित लीड)
पिन की संख्या 11 11
अधिकतम आउटपुट वोल्टेज 55 वी -
आउटपुट वोल्टेज 55 वी 55 वी
वोल्टेज आपूर्ति 42 वी 42 वी
विकिरण कठोरता नहीं नहीं
नमी संवेदनशीलता स्तर (एमएसएल) 1 (असीमित) 1 (असीमित)
समाप्ति की संख्या 11 11
तुलना देखें LMD18200T बनाम LMD18201T

डाटशीट पीडीएफ

LMD18200T डेटशीट:

Lmd18200t.pdf

LMD18201T डेटशीट:

Lmd18201t.pdf






अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न [FAQ]

1। LMD18200T के लिए क्या उपयोग किया जाता है?

LMD18200T एक 3 ए एच-ब्रिज ड्राइवर है जो विशेष रूप से गति नियंत्रण कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है।इसका उपयोग आमतौर पर डीसी और स्टेपर मोटर्स को चलाने के लिए किया जाता है, जिससे यह विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हो जाता है, जिन्हें मोटर आंदोलन और गति पर सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है।इसका डिज़ाइन नियंत्रण और बिजली घटकों को जोड़ती है, जो मोटर-चालित प्रणालियों की मांगों को संभालने के लिए इसे बहुमुखी और प्रभावी बनाता है।

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