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घरब्लॉगPIC18F4620 माइक्रोकंट्रोलर: फीचर्स, पिनआउट और डेटशीट गाइड
2024/10/11 पर 183

PIC18F4620 माइक्रोकंट्रोलर: फीचर्स, पिनआउट और डेटशीट गाइड

यह लेख PIC18F4620 माइक्रोकंट्रोलर की खोज करके शुरू होता है, कम्प्यूटेशनल पावर और लागत-दक्षता के बीच इसके संतुलन पर चर्चा करता है।हम माइक्रोकंट्रोलर की क्षमताओं की विस्तार से जांच करेंगे, जैसे कि इसकी स्थायित्व और ऊर्जा दक्षता।यह विधि न केवल जानकारी को अधिक भरोसेमंद बनाती है, बल्कि आपके लिए अधिक उपयोगी भी उपयोगी बनाती है, प्रौद्योगिकी की गहरी प्रशंसा को प्रोत्साहित करती है और माइक्रोकंट्रोलर तकनीक को आगे बढ़ाने में PIC18F4620 की भूमिका में आगे की खोज को प्रेरित करती है।

सूची

1। PIC18F4620 का अवलोकन
2। PIC18F4620 का पिनआउट
3। PIC18F4620 प्रतीक, पदचिह्न और CAD मॉडल
4। PIC18F4620 की विशेषताएं
5। PIC18F4620 के लाभ
6। PIC18F4620 तकनीकी विनिर्देश
7। कार्यात्मक ब्लॉक आरेख
8। PIC18F4620 के बराबर मॉडल
9। PIC18F4620 तुलनीय भागों
10। PIC18F4620 के पैकेजिंग और आयाम
11। निर्माता पृष्ठभूमि
PIC18F4620

PIC18F4620 का अवलोकन

Pic18f4620 माइक्रोकंट्रोलर कम्प्यूटेशनल दक्षता और लागत-प्रभावशीलता का एक मिश्रण दिखाता है, जो बेहतर स्थायित्व और एक विस्तारित जीवनकाल के लिए इसकी बढ़ी हुई फ्लैश प्रोग्राम मेमोरी का लाभ उठाता है।यह विशेषता अनुप्रयोगों में उपयोगिता पाती है, जिसमें लगातार मेमोरी पुनर्लेखन की आवश्यकता होती है, जो दीर्घकालिक विश्वसनीयता सुनिश्चित करती है।PIC18 श्रृंखला सहित Pic18f2525, Pic18f2620, Pic18f4525, और Pic18f4620 उच्च प्रदर्शन और शक्ति-संवेदनशील कार्यान्वयन की जरूरतों को पूरा करने के लिए मॉडल तैयार किए गए हैं।

PIC18F4620 का पिनआउट

PIC18F4620 Pinout

पिन विन्यास

पावर एंड ग्राउंड पिन

PIC18F4620 के लिए बिजली की आवश्यकताएं 2V से 5.5V तक, VDD और VSS पिन के माध्यम से कैटर किए गए हैं।VDD सकारात्मक आपूर्ति वोल्टेज से जुड़ता है।वीएसएस जमीन के लिए नामित है।

इन पिनों के पास, सिरेमिक या टैंटालम प्रकार जैसे उचित डिकॉउलिंग कैपेसिटर रखने से शोर में कमी और स्थिर संचालन को बनाए रखने में मदद मिलती है, स्थिर पावर डिलीवरी लगातार माइक्रोकंट्रोलर प्रदर्शन को कम करती है।

थरथरानवाला पिन

OSC1 और OSC2 पिन का उपयोग बाहरी क्रिस्टल या गुंजयमानियों को जोड़ने के लिए किया जाता है, जो ऑपरेशन के लिए आवश्यक घड़ी सिग्नल उत्पन्न करता है।घड़ी स्रोत की पसंद का उपयोग किया जाता है क्योंकि यह बिजली की खपत और प्रदर्शन दोनों को प्रभावित करता है।उपयुक्त थरथरानवाला घटकों का चयन करना यह सुनिश्चित करता है कि माइक्रोकंट्रोलर न्यूनतम घबराना के साथ वांछित आवृत्ति पर कार्य करता है।

इनपुट/आउटपुट बंदरगाह

माइक्रोकंट्रोलर में कई I/O पोर्ट शामिल हैं: PORTA, PORTB, PORTC, PORTD और PORTE।प्रत्येक पोर्ट, जिसमें कई पिन शामिल हैं, को एप्लिकेशन आवश्यकताओं के आधार पर इनपुट या आउटपुट के रूप में कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

प्रभावी रूप से इन बंदरगाहों का उपयोग डिजाइन प्रक्रियाओं को सुव्यवस्थित कर सकता है, TRIS रजिस्टरों का आरंभीकरण सेंसर, स्विच और एलईडी जैसे बाहरी सर्किट को नियंत्रित करने के लिए पिन के इनपुट या आउटपुट स्थिति को निर्धारित करता है।

विशेष समारोह पिन

विशिष्ट पिन विशेष कार्यों के लिए आवंटित किए जाते हैं:

एनालॉग-टू-डिजिटल रूपांतरण (एडीसी) चैनल

पल्स-चौड़ाई मॉड्यूलेशन (पीडब्लूएम) आउटपुट

संचार इंटरफेस: UART, SPI, और I2C

इन अंतर्निहित परिधीयों का लाभ उठाना, जैसे कि टाइमर और संचार मॉड्यूल, सर्किट डिजाइन को समृद्ध करता है और कार्यक्षमता को बढ़ाता है।उदाहरण के लिए, अंतर्निहित UART संचार का उपयोग करने से कोडिंग प्रयासों को सरल बनाया जा सकता है और धारावाहिक संचार परियोजनाओं में डेटा ट्रांसमिशन विश्वसनीयता बढ़ा सकते हैं।

PIC18F4620 प्रतीक, पदचिह्न और सीएडी मॉडल

PIC18F4620 Symbol, Footprint, and CAD Model

Pic18f4620 प्रतीक

PIC18F4620 का प्रतीक घटक और इसके विद्युत कनेक्शनों को इंगित करने के लिए स्कीमेटिक्स में उपयोग किए जाने वाले एक ग्राफिकल प्रतिनिधित्व के रूप में कार्य करता है।प्रतीक में सभी पिन और उनके नामित कार्यों को शामिल किया गया है, जो सहज योजनाबद्ध डिजाइन को सक्षम करता है।

PIC18F4620 पदचिह्न

PIC18F4620 के लिए पदचिह्न PCB पर घटक के भौतिक लेआउट और आकार को निर्दिष्ट करता है।इसमें पैड की व्यवस्था और आयाम शामिल हैं, जो सुरक्षित और विश्वसनीय टांका लगाने के लिए अच्छे हैं।

PIC18F4620 CAD मॉडल

एक सीएडी (कंप्यूटर-एडेड डिज़ाइन) मॉडल PIC18F4620 माइक्रोकंट्रोलर का 3 डी प्रतिनिधित्व प्रदान करता है, जो कि ऊंचाई, चौड़ाई और पिन लेआउट जैसे भौतिक पहलुओं का विवरण देता है।सीएडी मॉडल सटीक पीसीबी डिजाइन के लिए महत्वपूर्ण है, जो सटीक प्लेसमेंट और स्थानिक योजना को सक्षम करता है।

PIC18F4620 की विशेषताएं

PIC18F4620 अलग-अलग पावर-सेविंग आवश्यकताओं के लिए अनुकूलनीय ऑपरेटिंग मोड प्रदान करता है, इसकी प्रयोज्य में एक स्पर्श जोड़ता है:

वर्तमान विधियां

रन: सक्रिय कार्यों के लिए तत्काल जवाबदेही सुनिश्चित करते हुए, सीपीयू और परिधीय दोनों को सक्रिय करता है।

निष्क्रिय: परिधीय गतिविधि को बनाए रखते हुए सीपीयू को निष्क्रिय करता है, उन परिदृश्यों के लिए एकदम सही जहां पृष्ठभूमि प्रक्रियाओं पर ध्यान देने की आवश्यकता होती है।

नींद: सीपीयू और बाह्य उपकरणों को नीचे, निष्क्रियता की अवधि के दौरान ऊर्जा के संरक्षण के लिए आदर्श।

शक्ति दक्षता

अल्ट्रा-लो 50NA इनपुट रिसाव: यह अनपेक्षित वर्तमान को कम करता है, सटीक अनुप्रयोगों में एक कारक जहां रिसाव प्रदर्शन से समझौता कर सकता है और, विस्तार, विश्वसनीयता द्वारा।

रन मोड: एक मामूली 11µA का उपभोग करता है, जो अत्यधिक ऊर्जा ड्रा के बिना लगातार सक्रियण की आवश्यकता वाले बिजली-संवेदनशील संचालन के लिए इसकी उपयुक्तता को दर्शाता है।

आइडल मोड: केवल 2.5µA खींचता है, उन कार्यों के लिए फायदेमंद है जिन्हें पूर्ण प्रसंस्करण शक्ति की मांग के बिना परिधीय निगरानी की आवश्यकता होती है।

स्लीप मोड: एक बेहद कम 100NA का उपयोग करता है, अनुप्रयोगों के लिए आदर्श जहां निष्क्रियता की लंबी अवधि के दौरान बैटरी जीवन संरक्षण बहुत अच्छा है।

Timer1 थरथरानवाला: 32 kHz आवृत्ति के साथ 900na पर संचालित होता है, न्यूनतम शक्ति के साथ टाइमकीपिंग कार्यों को बनाए रखता है, कम-शक्ति वाले राज्यों में भी समय-निर्भर संचालन की सटीकता सुनिश्चित करता है।

वॉचडॉग टाइमर: 1.4µA की खपत करता है, माइक्रोकंट्रोलर को स्वचालित रूप से रीसेट करके सिस्टम स्थिरता में योगदान देता है यदि सॉफ्टवेयर गलती या अनुत्तरदायी स्थिति का पता चला है, तो निर्बाध सेवा पर भरोसा करने के लिए एक सुरक्षा को आश्वस्त करता है।

एम्बेडेड प्रणालियों में आवेदन

बिजली की खपत के साथ प्रदर्शन करना: परिचालन आवश्यकताओं के आधार पर उपयुक्त मोड का चयन करना पोर्टेबल उपकरणों में बैटरी जीवन का विस्तार कर सकता है।

सटीकता और विश्वसनीयता: अल्ट्रा-लो इनपुट रिसाव वर्तमान और कुशल ऑसिलेटर यह सुनिश्चित करते हैं कि सिस्टम सटीक और भरोसेमंद रहता है, यहां तक ​​कि कम-शक्ति वाले राज्यों में काम करते समय भी।

PIC18F4620 के लाभ

थरथरानवाला लचीलापन

क्रिस्टल ऑसिलेटर: 40 मेगाहर्ट्ज तक का संचालन, एक 4x चरण लॉक लूप (पीएलएल) द्वारा बढ़ाया गया, उल्लेखनीय प्रदर्शन और गति प्रदान करता है, जिससे यह उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जहां सटीकता की आवश्यकता होती है।

आरसी मोड: एक बाहरी अवरोधक-कैपेसिटर (आरसी) सेटअप के साथ 4 मेगाहर्ट्ज तक हैंडल, बाहरी घड़ी स्रोत के साथ 40 मेगाहर्ट्ज के लिए विस्तार योग्य, विविध परिदृश्यों में अनुकूलनशीलता प्रदान करता है।

आंतरिक थरथरानवाला ब्लॉक: 31 kHz से 8 मेगाहर्ट्ज से लेकर स्लीप मोड (1 µs) से एक तेज वेक-अप समय सुनिश्चित करता है, जो प्रभावी बिजली प्रबंधन में विलंबता और एड्स को कम करता है।

फेल-सेफ क्लॉक मॉनिटर: एक परिधीय घड़ी की विफलता के मामले में सुरक्षित शटडाउन सुनिश्चित करके विश्वसनीयता जोड़ता है, सिस्टम की मजबूती को बढ़ाता है।

उल्लेखनीय परिधीय

उच्च-वर्तमान सिंक/स्रोत: प्रत्येक I/O पिन 25 MA तक का प्रबंधन करता है, बाहरी ड्राइवरों के बिना उच्च शक्ति आवश्यकताओं को समायोजित करता है।

एकाधिक रुकावट और पीडब्लूएम आउटपुट: यह सुविधा मोटर नियंत्रण और संचार प्रणालियों के लिए विभिन्न मॉड्यूल पर तुल्यकालिक नियंत्रण का समर्थन करती है, परिचालन दक्षता को बढ़ाती है।

मास्टर सिंक्रोनस सीरियल पोर्ट (MSSP): कुशल बहु-आईसी संचार के लिए SPI/I2C प्रोटोकॉल का समर्थन करता है, जो परिष्कृत डिजाइनों में सहज एकीकरण को सक्षम करता है।

एन्हांस्ड यूएसएआरटी और एडीसी मॉड्यूल: यूएसएआरटी अतुल्यकालिक और सिंक्रोनस दोनों मोड का समर्थन करता है, जबकि 10-बिट एडीसी सेंसर इंटरफेसिंग और टेलीमेट्री में व्यापक डेटा अधिग्रहण और सीरियल संचार के लिए 13 चैनलों तक प्रदान करता है।

एनालॉग तुलनित्र और एचएलवीडी: दोहरे एनालॉग तुलनित्र और 16-स्तरीय उच्च/कम-वोल्टेज डिटेक्शन (एचएलवीडी) सटीक वोल्टेज निगरानी और निर्णय लेने की सुविधा प्रदान करते हैं, सटीकता-मांग वाले अनुप्रयोगों का समर्थन करते हैं।

विशेष लक्षण

सी कंपाइलर ऑप्टिमाइज्ड आर्किटेक्चर: सी कंपाइलरों के लिए सिलवाया गया, यह सुविधा विकास को सरल बनाती है, जटिल परियोजनाओं के लिए बाजार के लिए पथ को सुव्यवस्थित करती है।

टिकाऊ मेमोरी साइकिल: बढ़ी हुई फ्लैश के लिए 100,000 मिटा/लिखने की पेशकश करता है और ईईपीआरएम के लिए 1,000,000 चक्र तक, कठोर अनुप्रयोगों में संग्रहीत डेटा के स्थायित्व और विश्वसनीयता को सुनिश्चित करता है।

सेल्फ-प्रोग्रामेबल और इन-सर्किट डिबग: दो पिनों के माध्यम से सेल्फ-प्रोग्रामिंग और इन-सर्किट डिबगिंग का समर्थन करता है, प्रोग्रामिंग लचीलेपन में सुधार करता है और दक्षता का समस्या निवारण करता है, विभिन्न इंजीनियरिंग प्रथाओं में एक उल्लेखनीय लाभ।

वाइड वोल्टेज रेंज: ब्राउन-आउट रीसेट विकल्पों के साथ 2.0V से 5.5V तक संचालित होता है, जो पोर्टेबल और बिजली-संवेदनशील उपकरणों में विविध बिजली स्थितियों में स्थिर प्रदर्शन प्रदान करता है।

PIC18F4620 तकनीकी विनिर्देश

प्रकार
पैरामीटर
फैक्टरी लीड टाइम
6 सप्ताह
पर्वत
होल के माध्यम से
माउन्टिंग का प्रकार
होल के माध्यम से
पैकेज / मामला
40-डिप (0.600, 15.24 मिमी)
पिन की संख्या
40
आंकड़ा कन्वर्टर्स
ए/डी 13x10b
I/OS की संख्या
36
प्रहरी टाइमर
हाँ
परिचालन तापमान
-40 ° C ~ 125 ° C TA
पैकेजिंग
नली
शृंखला
Pic® 18f
प्रकाशित
2004
JESD-609 कोड
ई 3
PBFREE कोड
हाँ
भाग की स्थिति
सक्रिय
नमी संवेदनशीलता स्तर (एमएसएल)
लागू नहीं
समाप्ति की संख्या
40
टर्मिनल खत्म
मैट टिन (एसएन)
अधिकतम शक्ति अपव्यय
1 माह
टर्मिनल स्थिति
दोहरी
वोल्टेज आपूर्ति
5V
आवृत्ति
40MHz
आधार भाग संख्या
Pic18f4620
पिन काउंट
40
आपूर्ति वोल्टेज-मैक्स (वीएसयूपी)
5.5V
बिजली की आपूर्ति
5V
इंटरफ़ेस
I2C, SPI, UART, USART
मेमोरी का आकार
64kb
थरथरानवाला प्रकार
आंतरिक
राम का आकार
3.8K x 8
वोल्टेज - आपूर्ति (वीसीसी/वीडीडी)
4.2V ~ 5.5V
यूपीएस/यूसीएस/परिधीय आईसीएस प्रकार
microcontroller
बिट्स की संख्या
8
कोर प्रोसेसर
चित्र
बाह्य उपकरणों
ब्राउन-आउट डिटेक्ट/रीसेट, HLVD, POR, PWM, WDT
क्रमादेश स्मृति प्रकार
चमक
कोर आकार
8 बिट
प्रोग्राम मैमोरी आकार
64kb 32k x 16
कनेक्टिविटी
I2C, SPI, UART/USART
करंट-मैक्स की आपूर्ति
35ma
बिट आकार
8
पहूंच समय
40 μs
एडीसी है
हाँ
डीएमए चैनल
नहीं
आंकड़ा बस चौड़ाई
8 बी
टाइमर/काउंटरों की संख्या
4
Eeprom आकार
1k x 8
सीपीयू परिवार
चित्र
एडीसी चैनलों की संख्या
13
पीडब्लूएम चैनलों की संख्या
2
यूएसबी चैनलों की संख्या
1
ऊंचाई
4.953 मिमी
लंबाई
53.09 मिमी
चौड़ाई
14.732 मिमी
SVHC तक पहुँचें
कोई एसवीएचसी नहीं
विकिरण कठोरता
नहीं
रोह्स स्टेटस
ROHS3 आज्ञाकारी
सीसा मुक्त
सीसा मुक्त

कार्यात्मक ब्लॉक आरेख

PIC18F4620 Functional Block Diagram

PIC18F4620 के बराबर मॉडल

Pic18f4620-i/mlमाइक्रोकंट्रोलर और प्रोसेसर

Pic18lf4620-i/mlमाइक्रोकंट्रोलर और प्रोसेसर

Pic18lf4620t-e/mlमाइक्रोकंट्रोलर और प्रोसेसर

PIC18F4620-E/MLमाइक्रोकंट्रोलर और प्रोसेसर

Pic18f4620 तुलनीय भागों

भाग संख्या
उत्पादक
पैकेज / मामला
पिन की संख्या
आंकड़ा बस चौड़ाई
I/O की संख्या
इंटरफ़ेस
मेमोरी का आकार
वोल्टेज आपूर्ति
बाह्य उपकरणों
तुलना देखें
PIC18F4620-E/P
माइक्रोचिप प्रौद्योगिकी
40-डिप (0.600, 15.24 मिमी)
40
8 बी
36
I2C, SPI, UART, USART
64 केबी
5 वी
ब्राउन-आउट डिटेक्ट/रीसेट, HLVD, POR, PWM, डब्ल्यूडीटी

PIC18F4680-E/P
माइक्रोचिप प्रौद्योगिकी
40-डिप (0.600, 15.24 मिमी)
40
8 बी
36
CAN, I2C, SPI, UART, USART
64 केबी
5 वी
ब्राउन-आउट डिटेक्ट/रीसेट, HLVD, POR, PWM, डब्ल्यूडीटी
PIC18F4620-E/P VS PIC18F4680-E/P
PIC18F4680-I/P
माइक्रोचिप प्रौद्योगिकी
40-डिप (0.600, 15.24 मिमी)
40
8 बी
36
CAN, I2C, SPI, UART, USART
64 केबी
5 वी
ब्राउन-आउट डिटेक्ट/रीसेट, HLVD, POR, PWM, डब्ल्यूडीटी
PIC18F4620-E/P VS PIC18F4680-I/P
PIC18F4610-I/P
माइक्रोचिप प्रौद्योगिकी
40-डिप (0.600, 15.24 मिमी)
40
8 बी
36
I2C, SPI, UART, USART
64 केबी
5 वी
ब्राउन-आउट डिटेक्ट/रीसेट, HLVD, POR, PWM, डब्ल्यूडीटी
PIC18F4620-E/P VS PIC18F4610-I/P

PIC18F4620 के पैकेजिंग और आयाम

PIC18F4620 Package

PIC18F4620 आयाम
आयाम सीमा
न्यूनतम (इंच)
नामांकित (इंच)
अधिकतम (इंच)
पिन की संख्या
एन

40
आवाज़ का उतार-चढ़ाव


0.100 बीएससी
बैठने के लिए शीर्ष



0.25
ढाला पैकेज मोटाई
ए 2
0.125

0.195
बैठने की जगह का आधार
ए 1
0.015


कंधे की चौड़ाई के लिए कंधे
ईटी
0.59

0.625
ढाला पैकेज चौड़ाई
ई 1
0.485

0.58
कुल लंबाई
डी
1.98

2.095
सीटिंग प्लेन को टिप
एल
0.115

0.2
लेड मोटाई
सी
0.008

0.015
ऊपरी सीसा चौड़ाई
बी 1
0.03

0.07
कम सीसा चौड़ाई
बी
0.014

0.023
समग्र पंक्ति रिक्ति
ईबी


0.7

निर्माता पृष्ठभूमि

माइक्रोचिप टेक्नोलॉजी इंक माइक्रोकंट्रोलर, मिश्रित-सिग्नल और एनालॉग प्रगति में उत्कृष्टता प्राप्त करता है।फर्म सक्रिय रूप से शैक्षिक आउटरीच में संलग्न है, संसाधनों के एक व्यापक संग्रह की आपूर्ति करता है।उनमें से एक संगठित प्रयोगशालाएं, विस्तृत पाठ्यक्रम, विशेष प्रशिक्षण सत्र और उन्नत विकास उपकरण हैं।


डाटशीट पीडीएफ

PIC18LF4620-I/ML DATASHEETS:

Pic18fx525, x620 datasheet.pdf

लेबल और पैकिंग परिवर्तन 23/सितंबर/2015.pdf

पैकिंग परिवर्तन 10/अक्टूबर/2016.pdf

PIC18F (2, 4) ZZZ प्रोग्रामिंग विनिर्देशन

2.73kHz.pdf

वायर बॉन्ड सीएचजी क्वाल 19/जुलाई/2016.pdf

PIC18F4620-E/P DATASHEETS:

PIC18F (2, 4) ZZZ प्रोग्रामिंग विनिर्देशन

Pic18fx525, x620 datasheet.pdf

लेबल और पैकिंग परिवर्तन 23/सितंबर/2015.pdf

पैकिंग परिवर्तन 10/अक्टूबर/2016.pdf

बहु देव 13/अप्रैल/2020.pdf

वायर CHG 13/JAN/2016.pdf








अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न [FAQ]

1। PIC18F4620 क्या है?

PIC18F4620 एक बहुमुखी माइक्रोकंट्रोलर है जो औद्योगिक अनुप्रयोगों में इसकी अनुकूलनशीलता के लिए प्रशंसा की गई है।इसकी वास्तुकला, बिजली के उपयोग को कम करने के लिए डिज़ाइन की गई, मजबूत प्रसंस्करण क्षमताओं को वितरित करती है जो कठोर वातावरण में अच्छी तरह से गूंजती है।अन्य लोग अक्सर इस माइक्रोकंट्रोलर की ओर झुकते हैं, जो अपने धीरज और व्यापक उपकरण समर्थन को देखते हैं जो विकास प्रक्रियाओं को सरल करता है।

2। मैं PIC18F4620 कैसे प्रोग्राम करूं?

PIC18F4620 को प्रोग्राम करने के लिए, इन चरणों का पालन करें:

ओपन Mplab, माइक्रोचिप उत्पादों के लिए डिज़ाइन किया गया एक ऑल-एनकॉस्टिंग आईडीई।

जिस प्रकार की परियोजना पर आप काम कर रहे हैं, उसे चुनें।

सटीक माइक्रोकंट्रोलर मॉडल निर्दिष्ट करें।

उपयुक्त संकलक का चयन करें।

संगठित वर्कफ़्लो के लिए प्रोजेक्ट पथ को परिभाषित करें।

3। PIC18F4620 का आकार क्या है?

PIC18F4620, 2.095 x 0.58 x 0.195 इंच के आयामों के साथ, मूल रूप से तंग स्थानों में फिट बैठता है, कॉम्पैक्ट और एम्बेडेड सिस्टम में आवश्यक है।यह आकार विभिन्न हार्डवेयर लेआउट में सहज एकीकरण के लिए अनुमति देता है, अंतरिक्ष-सचेत डिजाइन सिद्धांतों के साथ संरेखित करता है जो समकालीन प्रौद्योगिकी प्रगति को चलाते हैं।

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