चित्र 1: RS-485
RS-485 एक व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला औद्योगिक संचार मानक है जिसे लंबी दूरी पर कई उपकरणों में विश्वसनीय डेटा एक्सचेंज की सुविधा के लिए डिज़ाइन किया गया है।यह उच्च स्तर के विद्युत हस्तक्षेप के साथ वातावरण में विशेष रूप से प्रभावी है।
यह प्रोटोकॉल बिंदु-से-बिंदु और बहु-बिंदु संचार दोनों के लिए आदर्श है, जिससे यह एकल संचार लाइन पर जुड़े होने की आवश्यकता वाले कई उपकरणों के लिए उपयुक्त है।RS-485 मजबूत सिग्नल अखंडता को बनाए रखते हुए लंबे केबल रन का प्रबंधन कर सकता है, तब भी जब कई डिवाइस शामिल होते हैं।
कठिन औद्योगिक परिस्थितियों के लिए निर्मित, RS-485 को यह सुनिश्चित करने के लिए इंजीनियर किया जाता है कि डेटा को सटीक और लगातार प्रेषित किया जाता है, यहां तक कि ऐसे वातावरण में भी जहां अन्य संचार विधियां संघर्ष कर सकती हैं।विभेदक सिग्नलिंग का उपयोग करके, यह विद्युत शोर के प्रभाव को कम करता है और संकेत गिरावट के जोखिम को कम करता है।यह दृष्टिकोण काफी हस्तक्षेप के लिए सिस्टम के प्रतिरोध को बढ़ाता है, यह सुनिश्चित करता है कि डेटा स्पष्ट और लंबी दूरी पर बरकरार रहे।
RS-485 को लंबे केबल रन की आवश्यकता वाले परिदृश्यों में सबसे अच्छा उपयोग किया जाता है और जहां कई उपकरणों को एकल बस प्रणाली पर संवाद करने की आवश्यकता होती है।यह अक्सर बड़े पैमाने पर औद्योगिक वातावरण, निर्माण स्वचालन प्रणालियों और स्थितियों में होता है जहां वायरिंग को व्यापक दूरी को कवर करना चाहिए।
RS-485 विद्युत शोर के लिए अत्यधिक प्रतिरोधी है, जिससे यह महत्वपूर्ण विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप के साथ वातावरण के लिए एक उत्कृष्ट विकल्प है, जैसे कि मोटर वाहन निर्माण संयंत्र और अन्य भारी औद्योगिक सेटिंग्स।RS-485 4000 फीट (लगभग 1200 मीटर) तक की दूरी पर डेटा को मज़बूती से प्रसारित कर सकता है, जो कि कई अन्य संचार मानकों की सीमा से अधिक है।प्रोटोकॉल सिग्नल की गुणवत्ता में ध्यान देने योग्य नुकसान के बिना एकल संचार लाइन पर 32 उपकरणों के कनेक्शन के लिए अनुमति देता है, जिसका उपयोग जटिल स्वचालित प्रणालियों के लिए किया जाता है।विभेदक सिग्नलिंग का उपयोग करके, जहां दो तार विपरीत संकेतों को ले जाते हैं, RS-485 प्रभावी रूप से विद्युत शोर को रद्द कर देता है, शोर वातावरण में डेटा अखंडता सुनिश्चित करता है।
चित्र 2: RS-485 मानक
RS-485, जिसे TIA-485 या EIA-485 के रूप में भी जाना जाता है, एक प्रमुख मानक है जो नेटवर्क उपकरणों के बीच विश्वसनीय सीरियल संचार सुनिश्चित करता है।यह विभिन्न उपकरणों के लिए प्रभावी रूप से काम करने के लिए आवश्यक उपयुक्त विद्युत विशेषताओं को परिभाषित करता है।
इस मानक को ओपन सिस्टम इंटरकनेक्शन (OSI) मॉडल में एकीकृत किया गया है, जो नेटवर्क डिज़ाइन के लिए एक स्पष्ट संरचना प्रदान करता है, जिसमें भौतिक कनेक्शन से लेकर उन अनुप्रयोगों तक शामिल हैं जो उनका उपयोग करते हैं।RS-485 विनिर्देशों का पालन करके, विभिन्न निर्माताओं के उपकरण एक-दूसरे के साथ सुचारू रूप से संवाद कर सकते हैं, एक नेटवर्किंग वातावरण बना सकते हैं जो लचीला और अनुकूलनीय दोनों है।
चित्र 3: OSI मॉडल की भौतिक परत
OSI मॉडल में, भौतिक परत डेटा ट्रांसमिशन की नींव है, डिजिटल डेटा को विद्युत संकेतों में परिवर्तित करता है जो नेटवर्क में यात्रा कर सकता है।RS-485 संतुलित, विभेदक सिग्नल लाइनों का उपयोग करके इस परत को बढ़ाता है, जिसे 'A' और 'B' के रूप में जाना जाता है।ये लाइनें शोर को कम करने और लंबी दूरी पर डेटा की अखंडता को बनाए रखने के लिए एक साथ काम करती हैं।
RS-485 के डिजाइन में लचीले नेटवर्क टोपोलॉजी के लिए अनुमति देते हुए, संचारित और प्राप्त करने वाले छोरों पर मिलान किए गए प्रतिबाधा शामिल हैं।विभेदक सिग्नलिंग दृष्टिकोण प्रभावी रूप से सामान्य मोड शोर को रद्द कर देता है और एक व्यापक वोल्टेज रेंज को समायोजित करता है, जिससे विद्युत वातावरण को चुनौती देने में भी विश्वसनीय संचार सुनिश्चित होता है।ये विशेषताएं विभिन्न स्थितियों में मजबूत और सुसंगत डेटा ट्रांसमिशन बनाए रखने के लिए बस रही हैं।
चित्र 4: OSI मॉडल की डेटा लिंक परत
RS-485 सिस्टम में, डेटा लिंक लेयर आमतौर पर धारावाहिक संचार को संभालने के लिए एक सार्वभौमिक एसिंक्रोनस रिसीवर ट्रांसमीटर (UART) का उपयोग करता है।यह परत पूरे नेटवर्क में डेटा को व्यवस्थित करने, संबोधित करने और संचारित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है।यह सुनिश्चित करता है कि सटीक भौतिक संबोधन और त्रुटि का पता लगाने के तरीकों का उपयोग करके डेटा को सटीक रूप से वितरित किया जाता है।
RS-485 को आधे-द्वैध संचार के लिए डिज़ाइन किया गया है, जहां डिवाइस डेटा भेजने और प्राप्त करने में बदल जाते हैं।यह सेटअप उन स्थितियों के लिए आदर्श है जहां एक साथ डेटा एक्सचेंज की आवश्यकता नहीं है, जिससे डेटा ट्रांसफर अधिक कुशल हो जाता है।भेजने और प्राप्त करने के बीच बारी-बारी से, सिस्टम प्रभावी रूप से लगातार दो-तरफ़ा संचार की आवश्यकता के बिना डेटा प्रवाह का प्रबंधन करता है।
चित्र 5: OSI मॉडल की नेटवर्क परत
RS-485 प्रणाली में, नेटवर्क परत का उपयोग उपकरणों के बीच संचार के प्रबंधन के लिए किया जाता है, विशेष रूप से उन पथों को निर्धारित करने में जो डेटा लेंगे।यह मल्टी-ड्रॉप सिस्टम में विशेष रूप से महत्वपूर्ण है, जहां कई डिवाइस एक ही संचार लाइन साझा करते हैं।इन डेटा पथों का प्रभावी प्रबंधन टकराव को रोकने और सुचारू, निर्बाध संचार सुनिश्चित करने के लिए वांछनीय है।
यद्यपि RS-485 मानक विशिष्ट नेटवर्क प्रोटोकॉल को निर्धारित नहीं करता है, लेकिन यह विभिन्न संबोधन और नियंत्रण रणनीतियों को लागू करने के लिए लचीलापन प्रदान करता है।यह अनुकूलनशीलता नेटवर्क को विशिष्ट परिचालन आवश्यकताओं के अनुरूप होने की अनुमति देती है, जिससे पूरे सिस्टम में मजबूत और कुशल संचार प्रबंधन सुनिश्चित होता है।
एप्लिकेशन लेयर में, RS-485 उपयुक्त उच्च-स्तरीय संचार कार्यों का समर्थन करता है, जिससे यह विभिन्न औद्योगिक प्रणालियों के साथ संगत हो जाता है।यह परत सीधे उपयोगकर्ता अनुप्रयोगों के साथ बातचीत करती है, डेटा व्याख्या, कमांड निष्पादन और डिवाइस एड्रेसिंग जैसे कार्यों को संभालती है।
RS-485 मालिकाना और मानक संचार प्रोटोकॉल दोनों के साथ काम करने के लिए पर्याप्त बहुमुखी है, जैसे कि मोडबस।यह लचीली संबोधित और कमांड संरचनाओं के लिए अनुमति देता है जिन्हें विभिन्न अनुप्रयोगों और उपकरणों की विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए अनुकूलित किया जा सकता है।यह अनुकूलनशीलता यह सुनिश्चित करती है कि संचार औद्योगिक वातावरण की एक विस्तृत श्रृंखला में प्रभावी और कुशल रहता है।
RS-485 एक मानक है जो धारावाहिक संचार प्रणालियों में ड्राइवरों और रिसीवर की विद्युत विशेषताओं को परिभाषित करता है।यह अपने स्थायित्व और लंबी दूरी पर सिग्नल की गुणवत्ता को बनाए रखने की क्षमता के लिए अच्छी तरह से जाना जाता है, जिससे यह औद्योगिक वातावरण के लिए आदर्श है।
चित्र 6: दो-तार कॉन्फ़िगरेशन
दो-तार कॉन्फ़िगरेशन RS-485 सिस्टम में सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला सेटअप है।यह सेटअप विश्वसनीय संचार सुनिश्चित करने के लिए तारों की एक मुड़ जोड़ी का उपयोग करता है।दो तारों का उपयोग किया जाता है - एक डेटा प्रसारित करने के लिए और दूसरा डेटा प्राप्त करने के लिए।बाहरी विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप (ईएमआई) के लिए संवेदनशीलता को कम करने के लिए तारों को एक साथ घुमाया जाता है।यह ट्विस्टिंग बाहरी स्रोतों से शोर को रद्द करने में मदद करता है, सिग्नल अखंडता को बनाए रखता है।इस मोड में, डेटा भेजा और प्राप्त किया जा सकता है, लेकिन एक ही समय में नहीं।RS-485 नेटवर्क पर उपकरण तारों की एक ही जोड़ी साझा करते हैं, डेटा प्रसारित करने या प्राप्त करने के लिए मोड़ लेते हैं।यह सेटअप सिस्टम को सरल बनाता है और लागत को कम करता है।
चित्र 7: चार-तार कॉन्फ़िगरेशन
उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें एक साथ दो-तरफ़ा संचार की आवश्यकता होती है, चार-तार कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग किया जाता है।इस सेटअप में दो जोड़े तारों में डेटा भेजने के लिए एक जोड़ी और इसे प्राप्त करने के लिए एक और जोड़ी शामिल है।आधा-द्वैध के विपरीत, फुल-डुप्लेक्स डेटा को भेजने और एक साथ प्राप्त करने की अनुमति देता है, जो वास्तविक समय के संचार के लिए पर्याप्त है जहां देरी अस्वीकार्य है।जबकि पूर्ण-द्वैध उच्च संचार दक्षता प्रदान करता है, यह अधिक जटिल और महंगा है।एक साथ डेटा प्रवाह को प्रबंधित करने के लिए इसे अधिक केबलिंग और अक्सर अधिक परिष्कृत हार्डवेयर की आवश्यकता होती है।
RS-485 का व्यापक रूप से औद्योगिक और स्वचालन सेटिंग्स में इसके विश्वसनीय प्रदर्शन और लचीलेपन के कारण उपयोग किया जाता है।
RS-485 के लाभ |
|
विद्युत शोर का प्रतिरोध |
RS-485 विशेष रूप से विरोध करने के लिए डिज़ाइन किया गया है
विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप और विद्युत शोर के उच्च स्तर, जो हैं
औद्योगिक वातावरण में आम।यह डेटा के रूप में इसे अत्यधिक विश्वसनीय बनाता है
RS-485 नेटवर्क से अधिक प्रेषित होने की संभावना दूषित या खो जाने की संभावना है,
चुनौतीपूर्ण परिस्थितियों में भी लगातार संचार सुनिश्चित करना। |
लंबी केबल चलती है |
RS-485 समर्थन केबल रन 4,000 तक है
पैर (लगभग 1,200 मीटर)।इस क्षमता का उपयोग बड़े पैमाने पर कारखानों, बाहरी साइटों और जैसे बड़े पैमाने पर संचालन के लिए किया जाता है
व्यापक सुविधाएं जहां डिवाइस व्यापक क्षेत्रों में फैले हुए हैं।योग्यता
रिपीटर्स की आवश्यकता के बिना लंबी दूरी पर डेटा अखंडता बनाए रखने के लिए या
अतिरिक्त हार्डवेयर एक महत्वपूर्ण लाभ है। |
बहु-डिवाइस कनेक्टिविटी |
RS-485 32 उपकरणों को कनेक्ट करने की अनुमति देता है
महत्वपूर्ण संकेत हानि के बिना एक बस पर।यह क्षमता हो सकती है
रिपीटर्स या अधिक उन्नत हार्डवेयर के साथ विस्तारित किया गया, जिससे यह स्केलेबल हो गया
ऐसे नेटवर्क जिन्हें सैकड़ों उपकरणों का समर्थन करने की आवश्यकता हो सकती है। |
उच्च डेटा संचरण गति |
RS-485 डेटा दरों में लचीलापन प्रदान करता है,
आमतौर पर छोटी दूरी पर 10 एमबीपीएस तक।यह उच्च गति की क्षमता है
उन प्रणालियों के लिए आदर्श है जिन्हें तेजी से संचार की आवश्यकता होती है, जैसे कि वास्तविक समय
प्रसंस्करण और नियंत्रण प्रणाली। |
स्केलेबिलिटी और नेटवर्क टोपोलॉजी |
RS-485 विभिन्न नेटवर्क का समर्थन करता है
पॉइंट-टू-पॉइंट, मल्टी-पॉइंट और रैखिक बस सहित टोपोलॉजी
कॉन्फ़िगरेशन।इसका उपयोग डेज़ी-चेन सेटअप में भी किया जा सकता है, जहां कई
दास उपकरण अनुक्रम में जुड़े हुए हैं।यह लचीलापन नेटवर्क को सरल बनाता है
डिजाइन और स्थापना लागत को कम करता है। |
जटिल प्रणालियों के लिए उपयुक्त |
RS-485 की कई दासों का प्रबंधन करने की क्षमता
उपकरण कुशलतापूर्वक पर्यवेक्षी जैसी जटिल प्रणालियों के लिए इसे अच्छी तरह से अनुकूल बनाते हैं
नियंत्रण और डेटा अधिग्रहण (SCADA), औद्योगिक स्वचालन और भवन
प्रबंधन प्रणालियां।इन वातावरणों में, कई सेंसर, एक्ट्यूएटर्स, और
नियंत्रकों को आसानी से संवाद करने की आवश्यकता होती है, अक्सर बड़े संस्करणों को संभालते हैं
संचालन के समन्वय के लिए डेटा। |
लागत प्रभावशीलता |
इसके मजबूत प्रदर्शन के बावजूद, RS-485
एक लागत प्रभावी समाधान है।इसके लिए न्यूनतम अतिरिक्त घटकों की आवश्यकता होती है
और अक्सर मौजूदा वायरिंग का उपयोग कर सकते हैं, जिससे समग्र प्रणाली की लागत कम रखने में मदद मिलती है। |
चित्र 8: RS-232 बनाम RS-485: अंतर
RS-232 और RS-485 दोनों लगातार धारावाहिक संचार मानक हैं, लेकिन वे अपनी अनूठी विशेषताओं के आधार पर विभिन्न उद्देश्यों की सेवा करते हैं।
232 रुपये |
आरएस -485 |
|
संचरण दूरी और पर्यावरण |
छोटी दूरी के लिए डिज़ाइन किया गया
संचार, आमतौर पर 50 फीट तक।यह शोर हस्तक्षेप के लिए प्रवण है,
उच्च विद्युत चुम्बकीय के साथ औद्योगिक वातावरण के लिए यह कम उपयुक्त है
दखल अंदाजी। |
लंबी दूरी के संचार में उत्कृष्टता,
4,000 फीट तक की दूरी पर डेटा संचारित करने में सक्षम।यह अत्यधिक प्रतिरोधी है
अंतर सिग्नलिंग के अपने उपयोग के कारण विद्युत शोर के लिए, जो कम से कम होता है
हस्तक्षेप का प्रभाव। |
आंकड़ा संचरण गति |
आम तौर पर कम डेटा दरों का समर्थन करता है
115.2 kbps के लिए, जो बुनियादी परिधीय संचार के लिए पर्याप्त है लेकिन
उच्च गति की मांगों के लिए अपर्याप्त। |
बहुत अधिक डेटा दरों को संभाल सकते हैं, तक
छोटी दूरी पर 10 एमबीपीएस, यह उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है जिनकी आवश्यकता होती है
लंबी दूरी पर फास्ट डेटा ट्रांसमिशन। |
नेटवर्क विन्यास और मापनीयता |
आमतौर पर पॉइंट-टू-पॉइंट का समर्थन करता है
दो उपकरणों के बीच संचार, अधिक जटिल के लिए इसकी स्केलेबिलिटी को सीमित करना
नेटवर्क। |
बहु-बिंदु कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करता है,
32 उपकरणों तक (और अधिक से अधिक रिपीटर्स या उच्च-प्रतिबाधा के साथ अनुमति
एक ही बस में ट्रांससीवर्स)।यह स्केलेबिलिटी इसके लिए उपयुक्त बनाती है
कई सेंसर, एक्ट्यूएटर्स और कंट्रोलर के साथ नेटवर्क। |
हार्डवेयर जटिलता और लागत |
एक के साथ एकल-समाप्त सिग्नलिंग का उपयोग करता है
सिग्नल वायर और एक ग्राउंड वायर प्रति ट्रांसमीटर और रिसीवर।यह सरल
वायरिंग शोर का मुकाबला करने में कम प्रभावी है। |
विभेदक सिग्नलिंग को नियोजित करता है, जहां
प्रत्येक सिग्नल को विपरीत वोल्टेज के साथ तारों की एक जोड़ी द्वारा किया जाता है।हालांकि
यह हार्डवेयर जटिलता को बढ़ाता है, यह विश्वसनीयता में काफी सुधार करता है और
ट्रांसमिशन दूरी का विस्तार करता है। |
अंत में, RS-485 औद्योगिक संचार के दायरे में अंतिम प्रोटोकॉल के रूप में उभरता है, इसकी मजबूती, विश्वसनीयता और अनुकूलनशीलता से प्रेरित है।लंबे केबल रन के लिए अंतर सिग्नलिंग और समर्थन के अपने प्रभावी उपयोग के माध्यम से, RS-485 विद्युत हस्तक्षेप द्वारा उत्पन्न चुनौतियों को कम करता है, SCADA और बिल्डिंग मैनेजमेंट सिस्टम जैसे जटिल स्वचालित प्रणालियों में अपेक्षित साबित होता है।नेटवर्क टोपोलॉजी और डिवाइस कनेक्टिविटी में लचीलापन अपनी व्यावहारिकता को और बढ़ाता है, जिससे विविध परिचालन परिदृश्य में कुशल डेटा प्रबंधन को सक्षम किया जाता है।
यह RS-485 की तकनीकी बारीकियों और व्यावहारिक अनुप्रयोगों में खोदता है, और यह स्पष्ट हो जाता है कि आधुनिक औद्योगिक प्रणालियों में इसका निरंतर विकास और एकीकरण सहज और कुशल संचार सुनिश्चित करने में इसकी गंभीर भूमिका को रेखांकित करता है।चाहे वायरिंग में संवर्द्धन के माध्यम से जैसे कि समाक्षीय केबल या ऑप्टिकल फाइबर को शामिल करना, या RS-232 जैसे अन्य मानकों के साथ इसकी तुलना, RS-485 औद्योगिक संचार के टूलकिट में एक प्रमुख तत्व बने हुए हैं, जो एक स्केलेबल, लागत-प्रभावी समाधान प्रदान करता है।उच्च-मांग वाले वातावरण के लिए।
RS485 एक मानक है जो सीरियल संचार प्रणालियों में उपयोग किए जाने वाले ड्राइवरों और रिसीवर की विद्युत विशेषताओं को परिभाषित करता है।अंतिम सिद्धांत संतुलित डेटा ट्रांसमिशन है, जिसका अर्थ है कि डेटा तारों की एक जोड़ी के माध्यम से प्रेषित किया जाता है जहां प्रत्येक सिग्नल इसके व्युत्क्रम द्वारा पूरक होता है।यह डिज़ाइन शोर को कम करने और लंबी दूरी पर डेटा ट्रांसमिशन की विश्वसनीयता में सुधार करने में मदद करता है, एक नेटवर्क सिस्टम में कई उपकरणों का समर्थन करता है।
एक RS485 पोर्ट का उपयोग आमतौर पर औद्योगिक और वाणिज्यिक सेटिंग्स में किया जाता है ताकि लंबी दूरी पर कई उपकरणों के बीच मजबूत धारावाहिक संचार को सक्षम किया जा सके।यह उच्च विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप के साथ वातावरण में नेटवर्किंग उपकरणों के लिए आदर्श है, जैसे कि कारखाने के फर्श या बड़े पैमाने पर नियंत्रण प्रणाली।PLCs, सेंसर और कंट्रोलर जैसे डिवाइस अक्सर स्थिर डेटा एक्सचेंज सुनिश्चित करने के लिए RS485 के माध्यम से जुड़ते हैं।
RS485 इंटरफ़ेस मानक बहु-बिंदु संचार के लिए विद्युत विशेषताओं को निर्दिष्ट करता है।यह वोल्टेज के स्तर और ट्रांसमीटर और रिसीवर के लिए आवश्यकताओं को परिभाषित करता है।विशेष रूप से, यह 32 उपकरणों को 10 एमबीपीएस तक की गति से 4000 फीट तक की दूरी पर एक ही डेटा लाइन के माध्यम से संवाद करने की अनुमति देता है, जो कि केबल की लंबाई और उपयोग की जाने वाली बॉड दर पर निर्भर करता है।
UART (यूनिवर्सल एसिंक्रोनस रिसीवर/ट्रांसमीटर) एक हार्डवेयर संचार प्रोटोकॉल है जिसका उपयोग एसिंक्रोनस सीरियल कम्युनिकेशन के लिए किया जाता है जिसमें डेटा प्रारूप और ट्रांसमिशन स्पीड कॉन्फ़िगर करने योग्य हैं।दूसरी ओर, RS485, एक भौतिक परत मानक है जिसका उपयोग लंबी दूरी के लिए और विद्युत रूप से शोर वातावरण में UART संचार का विस्तार करने के लिए किया जाता है।UART को संचार प्रोटोकॉल के रूप में सोचा जा सकता है, जबकि RS485 एक मानक है जो विशिष्ट सेटिंग्स में UART की क्षमताओं को बढ़ाता है।
RS485 सीरियल इंटरफेसिंग में मजबूत दो-तरफ़ा (पूर्ण-द्वैध) या आधा-द्वैध संचार को सक्षम करने के लिए अंतर संकेतों का उपयोग करके कई उपकरणों को जोड़ना शामिल है।यह प्रत्येक सिग्नल और उसके पूरक उलटा ले जाने के लिए तारों की एक जोड़ी का उपयोग करता है, जो विद्युत शोर और प्रतिरोध के प्रभावों को कम करने में मदद करता है, जिससे यह लंबी दूरी के संचार के लिए उपयुक्त है और कठोर औद्योगिक वातावरण में।यह इंटरफ़ेस व्यापक रूप से अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है, जिसमें प्रत्यक्ष कंप्यूटर हस्तक्षेप के बिना कई उपकरणों के बीच विश्वसनीय डेटा ट्रांसमिशन की आवश्यकता होती है।
कृपया एक जांच भेजें, हम तुरंत जवाब देंगे।
2024/08/20 पर
2024/08/19 पर
1970/01/1 पर 3039
1970/01/1 पर 2608
1970/01/1 पर 2162
0400/11/13 पर 2073
1970/01/1 पर 1790
1970/01/1 पर 1754
1970/01/1 पर 1706
1970/01/1 पर 1640
1970/01/1 पर 1621
5600/11/13 पर 1563